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几天后，刘秀到达临淄，得知耿弇已经大败张步，甚是欣喜，带着随从与文武百官，慰劳耿弇的军队，又亲写昭文以示嘉许：
“昔韩信破历下以开基，今将军攻祝阿以发迹，此皆齐之西界，功足相方。而韩信袭击已降，将军独拔劲敌，其功乃难于信也。又田横亨郦生，及田横降，高帝诏卫尉不听为仇。张步前亦杀伏隆，若步来归命，吾当诏大司徒释其怨，又事尤相类也。将军前在南阳建此大策，常以为落落难合，有志者事竟成也！”（引自《后汉书》）
耿弇率军进击张步的基地剧县，张步难以抵挡，只得放弃剧县，逃到平寿。
耿弇追到平寿，扎营以待。
苏茂率一万兵马前来增援张步，见惨败如此，不禁叹道：“大王怎么能直接去进攻耿弇呢？当初以南阳部队的凶悍和延岑的勇猛，都被他击败，你怎么能与他死拼。大王既然征召我来救援，为何不等待我到来后再谋行事。”
张步惭愧道：“事已至此，我还有何话可说。”
苏茂叹道：“如今他们士气正甚，我们只有避开他们的锋芒，等他们气势稍过，我们再寻找机会。”
张步只得闭营不出。
刘秀令耿弇停止进攻，然后派人分别通知张步和苏茂，谁能斩杀对方，可既往不咎，封以侯爵。
张步趁夜杀了苏茂，提着人头到耿弇营前，肉袒请降。
人生的成功需要个人的努力和外在的加持，而人生的失败却只需要择人不善或自视不明。自负的悲剧莫过于个人才能撑不起外在志向，交友的悲剧莫过于惺惺相惜抵不过利益相诱。苏茂勇武自负，择人而栖，渴求轰轰烈烈，最终却死得凄凉悲惨，不明不白。
耿弇用驿车将张步送到刘秀营帐，刘秀当即赦免了张步。
耿弇领军进入平寿城，在平寿城竖立了十二杆旗帜，每一杆旗帜代表一个郡，令张步军队中的官兵按所属郡县在相应的旗杆下集合，最后清点出士兵十余万人，辎重七千余车，耿弇随后将这些士兵全部遣散回各自的家乡。
张步的三个兄弟听说张步已降，都主动投入当地监狱，向刘秀投降，刘秀下诏赦免，而后封张步为安丘侯，让他带着妻子一起安住京师洛阳。
耿弇与张步决战时，盘踞在齐地城阳郡的五校变民准备伺机作乱，后听说张步已降，无所指望，就直接投降了耿弇。
耿弇自起兵以来，攻陷四十六个郡县和封国，夺取三百多个城市，从未失败。
张步降后，齐地的琅琊郡出现盗贼作乱。刘秀拜陈俊为琅琊太守，令其前往平定。琅琊百姓听说是陈俊来任太守，莫不欢欣鼓舞。陈俊到达时，百姓奔走相告，夹道欢迎。盗贼得知是陈俊上任，便自行解散，不复作乱。
后来，张步与几个兄弟在建武八年时从洛阳逃到琅琊，召集旧部，欲乘船入海，重新反叛，被陈俊追杀。
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平定张步后，刘秀带着文武百官返回洛阳。途经东郡时，只见无数百姓聚集在道路两旁，将士大惊，却是百姓在向刘秀的车队叩首欢迎，大家这才放心。
有人拦住刘秀的车队，一边诉说一边哭泣。刘秀停驾探问，只听百姓不断呼喊：“请皇上留下耿大人。”
刘秀正自诧异，却见百姓们簇拥着早已下马的耿纯不断诉说，耿纯频频向百姓抱拳施礼。
原来，耿纯在东郡四年，政治清明，深得民心，老百姓听说耿纯跟随刘秀途经东郡，都来请求留下耿纯。
初冬的原野，树木萧瑟，冷风自鸣，百姓们挤在道路两侧，呼喊声此起彼伏。
刘秀下车，百姓们一边跪拜相迎，一边恳求刘秀。刘秀请起百姓，对人群道：“朕答应你们，会让耿君再为东郡父母官。”百姓喜极而泣，山呼“万岁”。
刘秀万分感慨，对身边将士叹道：“天地之间人为贵！天道不可违，民心不可欺。伯山当初身穿铠甲是威风凛凛的前阵将军，而今治理郡县是深得民心的父母官，为官为将能有如此，人生复有何憾！”
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刘秀亲征期间，河南尹与司隶校尉在高庙中发生争吵，留守洛阳的付湛没有向刘秀奏报。刘秀回到洛阳，当即免除了付湛的大司徒之职，只保留了他的侯爵之位。念及被张步杀害的付隆，刘秀令人厚葬付隆，赐给棺敛，派太中大夫护送丧事，又启用付隆的儿子付瑗为郎中，拜尚书令侯霸为大司徒。
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建武五年冬天，马援护送隗恂到达洛阳。刘秀见马援与郑兴所有家眷都到了洛阳，心中大喜，盛宴款待隗恂一行，拜隗恂为胡骑校尉，封镌羌侯。
刘秀召见马援与郑兴，问询陇右情况。
马援与郑兴便将隗嚣心中尚有犹疑实情相告。
刘秀叹道：“季孟既遣子来洛阳，何苦还有犹疑，看来还是朕德行不够啊。”
郑兴道：“陛下德行高远，只是季孟前为他人所负，后为贪心所迷，所以现在不肯安心俯首。他不能顺应时势，又没有容人之器，如今不过听人奉承，合了他一时野心，必然不可持久，陛下不必多虑。”
刘秀对隗嚣不肯安心称臣有所失望，但听了郑兴之言，心中稍安。不管怎样，隗嚣现在派隗恂到洛阳，至少已经有了称臣的表示，多少也是安慰。刘秀对郑兴与马援道：“虽然没有得到季孟之心，但朕愿意等到他明白之日，现在得有你们，朕还有何忧。”
由于跟随马援的人员太多，每日耗费巨大，马援请求在上林苑中屯田自足。刘秀欣然同意。
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建武六年春天，捷报频传。
扬武将军马成自建武四年率诛虏将军刘隆、振威将军宋登、射声校尉王赏进击李宪以来，历经苦战，未得进展。后征调会稽、丹阳、九江、六安四郡之兵，对李宪采取深沟高垒、围而不战，最终使城中粮尽，军民逃散。马成攻破舒城，李宪突围逃走，被部下帛意斩杀，而后马成一举平定了整个江淮。马成因功被封为平舒侯，帛意被封为渔浦侯。
不久，吴汉攻破朐县，斩杀了董宪与庞萌。至此，齐鲁江淮的所有割据势力全部平定。
中原平定，洛阳安宁。
春天的洛阳，清水绕城，柳丝如烟。城里开始迎回了一拨又一拨的远征将士，整个洛阳城弥漫在喜庆的气氛中。
洛阳的喜庆无法掩饰四方凋零。连年战争完全改变了天下百姓的生活，无数人在战乱中死去，无数土地在人烟凋敝中荒芜。
刘秀曾在建武五年夏天下诏在全国撤并县镇，对将领和官吏进行了调整和任免，消减掉十之八九的官员，实行休养生息。又派遣刘隆屯田武当县、王霸屯田新安县，让他们一边开荒种田，一边训练备战，以减轻朝廷供给压力。不久，又令杜茂到北方的晋阳、广武屯田，同时防备匈奴。后来，屯田制成为了延续后世的一项重要国策。
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