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李孝恭率领三万大军、舰船千艘，顺江而下，直扑梁军第二道防线清江口。清江口是梁军的水军基地，文士弘率领三万水军驻扎于此。清江口江面宽阔，水势平缓，适合大型舰船会战。
李孝恭的舰队有楼船十艘、艨艟船三百艘，还有数百艘走舸船和辎重船。
1. 楼船：
楼船是大型战船，可载五六百人，在甲板之上建有多层楼阁，高达一二十米。每层四周都设有胸墙，内部用木板围成战格，胸墙与战格上均开有箭孔和矛穴，即可远攻，又可近防。
船上除了有三弓床弩外，还有多架抛石器和长臂拍杆。拍杆前端有一个链球，用于攻打靠近的舰船。
2. 艨艟船：
艨艟船是中型战舰，可载七八十人，外形狭长，，整个船体外侧由牛皮包覆，防火、防箭之用。船头细尖包覆铁皮，可以撞击敌船。船两舷各开十个桨孔用于划船，有二层船舱，四面皆开有箭孔和矛穴。该船机动快速，是进攻利器。
3. 走舸船：
走舸船是小型战船，可载一二十人，这类船防护简单，仅在船舷上搭建简单的胸墙作为防御，成本低廉、速度快，用于传递信息、侦察敌情、或突袭敌舰。
李孝恭的舰队到达清江口后，在距离敌军水寨十里开外，沿南岸抛锚扎营，水战和陆地作战原则是一样的：“先为不可胜，以待敌之可胜”。以楼船为核心，艨艟船拱卫，连营十里。
李孝恭在楼船上召集将领研讨作战方案，清江口战场大图铺在桌上，双方营寨、舰船都清晰在列。
李靖介绍到，估计敌军兵力与我想当，楼船有七八艘，艨艟船二三百多艘。敌军主帅文士弘是梁朝名将，鲜有败绩，也许此军战力强于以前的梁军。
李孝恭用手指了指敌军营寨的空白处，说道：“我军初来，对这一片水域尚不熟悉，也不知敌军虚实，需要更多情报。”
李靖当仁不让，再次请求出任先锋，前往掠阵。
宋成想要学习水战，说道：“我未经历过水战，愿跟随李靖将军观敌瞭阵。”
宋成官职高于李靖，但言语谦虚，赢得众人赞许，大家讨论军务更加融洽。
唐军出发，李靖与宋成站在楼船的顶部，前面是五十首艨艟船，由虎贲郎将崔逸率领。在楼船的二侧还各有二十艨艟船护卫，在楼船后面是几十艘改装过的走舸船，该船前端的水面之下探出铁锥，专用于冲撞敌船。整个船队浩浩荡荡向敌方水寨驶去。
敌军寨门大开，数十艘战舰驶出。宋成看出，双方对战方式与陆地骑兵对战类似，战船之间保持固定间距，有前后纵深。一开始双方箭矢互射，逐渐敌舰开始抵近攻击，敌我数艘战舰靠在一起，人员短兵相接。
李靖见敌军势头正猛，命令右翼二十战船出击接应，并令全军回撤。
敌军营寨中又冲出百艘满帆快船，穿过双方混战的舰队，直奔李靖的楼船而来。李靖对宋成说道：“敌军想要借用顺风之利，突击我楼船。看来他们是想接近楼船后用火攻。”
李靖看到敌舰快要接近楼船的时候，令旗一摆，左侧的二十艘护卫舰出动，呈弧形挡在了楼船的前面，与冲过来的敌舰对战。楼船上的抛石器向敌舰抛出一颗颗大石。李靖看到冲过来的敌舰被护卫舰阻挡失去了机动性，再变换令旗，身后的走舸船从二侧出击，全速向敌舰冲去，专门撞击敌舰侧翼，混战之中，敌舰有十几艘船被撞沉，渐成颓势，鸣金撤退。
李靖也号令撤退回营。通过此战，李靖发现敌军的舰船不如我军的舰船精良，但士兵训练有素、士气高昂。
宋成佩服李靖沉着冷静，指挥水军如
臂使指。认识到水军作战是相当复杂，有多个兵种，战术多样。战船装备好坏是直接影响胜负的决定因素（如果用北方常见的商船与之对战的话，即使数倍兵力，也是必败无疑）。逆风迎敌时要防范火攻，逆流迎敌时要防范冲撞。好的水手像好骑手一样重要。水战指挥，旗语是灵魂。
李靖审讯抓获的俘虏，掌握了敌军兵力情况和水寨构造。提出了决战方案，充分利用我军战舰结实、兵甲精良的优势，全军压上，冲入水寨，与敌近战。李孝恭同意，全军按此准备。
连续数日，唐军并无动静。文士弘知道唐军远道而来，战局拖延越久，越对梁朝有利。文士弘早已将紧急军情上报给了萧铣，萧铣已经发动全国紧急征兵，不日将有援军到来，所以严守水寨。
这日，大雨倾盆，江面水流加速，这正是李靖苦等的时机，一声令下，全体舰队出动，顺流而下，高速攻到敌军水寨。
由于雨水，敌军不能使用火攻，面对抵近的唐军，只能短兵相接。唐军是有备而来，多数战士身披重甲，比起梁军战士的装备高出许多，二军胜败也有此决定。
貔貅军各个武艺高强，又是结阵进攻，所到之处，所向披靡。公孙砀率领一支百人分队，自己冲杀在前，身旁身后始终有同伴紧跟保护，无后顾之忧，杀得痛快淋漓。
李靖在前军指挥舰上，发现在纷乱的混战中，貔貅军始终保持着三十一组、百人一队，结阵而战。眼见貔貅军数支小队向利箭一般脱颖而出，率先冲上了敌军旗舰，砍倒敌军大纛。虽然早已经认可貔貅军的厉害，如今亲眼所见，还是无比震撼。
李孝恭在旗舰上也看出了貔貅军的锐利，不禁对身旁的陆一鸣说道：“早知宋成骁勇异常，没想到他练兵也是无人能及。”
陆一鸣答道：“这一千人是宋将军在众多人中精心挑选的，自是不凡！。今见李靖用兵，也堪称世之名将。”
“大唐有此精兵强将，一统天下，指日可待。”陆一鸣由衷赞道。
李孝恭等人眼看胜利在握，都心情大好。
梁朝水军溃败，纷纷夺路而逃，跟随文士弘脱逃的残兵只有数千人，弟弟文士铎战死，所有楼船和辎重都落入了唐军之手。
当晚，李孝恭召集众将开会，首先称赞众将奋勇杀敌，清除了西线战场的最大障碍。话锋一转，说道：“我知道将士们辛苦，但是通往江陵还有最后一道关卡百里洲，那里的梁军得到战败的消息后，必然抓紧增兵布防。有谁能不顾疲劳，立刻进军？”
众将齐声喊能！
第二天一早，舰队出发，顺流而下，二个时辰后抵达百里洲。百里洲是一座孤岛，江水在此分叉，岛上地势平坦，无险可守。唐军抢滩登陆，一万多唐军直攻到敌军营寨前。
梁军守将杨君茂昨天刚听到水军覆灭的噩耗，期盼援军早日到来时，唐军却先出现了。见到营寨外黑压压一大片唐军列阵以待，自己只有五千兵马，哪敢出寨迎敌。
李孝恭派人给杨君茂送信：“文士弘三万水军一战尽墨，鲜血染红了江水。至此，梁朝气数已尽，将军再此抵抗已无意义，徒增亡灵。将军若能弃暗投明，所有将士官职待遇不变。希望将军早作明断，为士兵及江南民众谋福祉。”
杨君茂同意投降，但提出一个条件，由于许多将士家眷在江都，全军不参与进攻江都的战事。
李孝恭欣然同意。
李孝恭大军来到抵达江陵城下，运来的战马终于可以脚踏实地，高德等人牵出自己的战马，忍不住上马驰骋，享受自由。
李孝恭为震慑城上敌军，令全部战骑（五千骑兵）绕城巡视一周。敌军震惧，不敢出城迎战。
萧铣发布全国紧急征招令后尚不足一月，唐军已经攻到了城下，令萧铣措手不及，城中守军不足万人。江陵城外还修建了一个水城，囤积了数艘楼船和千艘其它战船，但训练有素的水兵只有五千人，还有一万人新招募的新兵，但新兵不堪使用（水兵与陆战士兵不同，训练时间要长得多）。
李孝恭围堵水城，切断了水城与江陵城的联系。唐军步步为营，经过数日围攻，攻克水城，俘获主将郑文秀，及四千多将士。
李孝恭听从了李靖之计，将缴获了大批舟舰散弃江中，顺流漂下。众将不解，询问李靖，李靖答道：“萧铣的地盘，南出岭表，东距洞庭，我们孤军深入，如果攻城未拔，对方的援军四集，我们将里外受敌，进退失据。
如今放弃舟舰，使塞江下，援兵见到了，一定以为江陵已经被攻破，不敢轻易进兵，必派人侦察，往返拖延要一个月。有此时间我们可从容攻城。”
李靖的疑兵之计果然奏效，长江下游的萧铣援兵见江中到处都是遗弃散落的舟舰，以为江陵已破，都疑惧不前。
交州（今广西至越南北部）刺史丘和，洛阳人，勋贵世家，被杨广任命为交趾太守，管理交州一带。长孙晟夫人的哥哥高士廉当初受到斛思政事件牵连，被杨广贬派到岭南，当了丘和的长史。高士廉出身高门大族，政务精熟，深受丘和器重。
隋亡后，萧铣招抚，丘和易帜属梁，但依然自成一体。高士廉与李渊是世交，与丘和商议伺机投靠李唐，现在交州与李唐之间隔着梁国，依附萧铣是临时之举。当得知唐朝大举进攻的消息后，丘和派高士廉带领五千精兵北上，名为增援江陵，实为伺机反水。走到半路，见各路增援兵马不知江陵情况，迟疑不前，高士廉却率军加紧前行。
唐军把江陵围得水泄不通，内外隔绝。唐军在城外架设攻城器械，随时都有总攻的可能。萧铣天天盼望援军到来。
这日，瞭望哨突然来报从南边开来一支兵马，打着交州的旗号，直驱城下，未见唐军阻拦。不久，守城将军回报，此乃高士廉率领的交州兵马，交州已经投靠李唐，他们不是援军，是敌军！。萧铣听到此消息，瘫坐龙椅之上。
既然叛军从南而来，自然救兵不会前来了，萧铣对其部下说：“上天不保佑梁朝啊！如待力尽而降，必害百姓遭殃。如今趁城未攻下，先行出降，可免乱兵祸害。各位何愁没有君主呢？”
萧铣亲自巡城对各级将领下令，守城士卒全都痛哭。萧铣用太牢告祭于太庙，率领官属身穿孝服前往军门，认罪说道：“应死者仅萧铣一人，百姓无罪，请不要杀掠他们！”
李孝恭受降，派人押送萧铣去长安。几天后，踟蹰不前的救兵们得知萧铣已降，便都投降了唐朝。李孝恭从起兵攻伐萧铣，仅用二个多月就灭亡其国。
萧铣被送到京师后，李渊以正统自居斥责其罪，萧铣回答说：“隋失其鹿，英雄竞逐，萧铣无天命护佑，故被陛下擒获。正如田横南面称王，难道对不起汉朝吗？”
唐高祖因其言不屈而大怒，下诏斩于都市，时年三十九岁。（注：萧铣在兵临城下之时，知不可为时而不为，避免了数万生灵为其陪葬，不失为人杰。）
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注：
宋成在短时间内又带出一支超级强军，并不奇怪。对比现代社会的高考成绩，重点院校考生成绩普遍比普通院校的高一倍多，就是因为重点高中有尖子生刺激，好的学习环境激励，更好的老师教导。
在貔貅军中，宋成、高德是最好的老师，信联帮的三百战士就是尖子生，宋成的开放、自由、信义理念造就了最好的环境。这些都是别人无法比拟的。