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李靖乃是勋贵之后，早年就以兵法出名，深受杨素等大佬赏识。杨广有眼无珠，安排其为县丞（七品小官），常年没有提拔。后来李靖帮助隋朝守将保卫长安，战败被俘，为保命而投靠李渊，被安排在秦王李世民麾下。唐朝消灭刘武周后，势力发展很快，缺少人才，经由李世民推荐，李渊任命李靖为夔州（今重庆奉节）守备，协助峡州（今湖北宜昌）刺史许绍对抗萧铣。（注：夔州在峡州以西三百多里。）
620年（武德三年）七月，李靖奉命率数骑赴任，在途经金州（今陕西安康）时，适遇蛮人邓世洛率数万人屯居山谷间，阻断了路途，后随庐江王李瑗领兵进讨，一举击败蛮兵，才得以通过金州。抵达峡州时，又被萧铣派游击队骚扰，占据了险塞，再次受阻，迟迟不能前进。李渊却误以为他滞留不前，贻误军机，秘密诏令峡州刺史许绍将他处死。李靖见到许绍后，详述旅途经过。许绍知李靖误期情有可原，爱惜其才干，为他请命，李靖这才免于一死。
萧铣扩张，与许绍辖区接壤，双方战事胶着，许绍有效地阻止了萧铣向西扩张。（夔州在许绍辖区的西面，是后方。）
（注：许绍少年时与李渊为同学，二人交好。大业末年，许绍任夷陵郡通守。杨广被弑后，仍然遥尊越王杨侗。619年四月王世充篡位后，许绍遣使以黔安、武陵、澧阳归顺唐朝，李渊授许绍为峡州刺史，封安陆郡公。）
李靖到夔州不久，开州蛮人首领冉肇则叛唐，率众进犯夔州，李靖率八百士卒袭击其营垒，大破蛮兵。后又在险要处布下伏兵，一战而杀死冉肇则，俘获数千人。当捷报传到京师时，李渊高兴地对公卿说：“朕听说使用有功劳的人不如使用有过失的人，李靖果然立了大功。”立即颁下玺书，慰劳
李靖：“卿竭诚尽力，功绩特别卓著。天长日久才发现卿无限忠诚，会给你嘉奖赏赐，卿不必担心功名利禄了。”并亲笔写敕与李靖：“既往不咎，以前的事我早就忘了。”
621年（武德四年）正月，李靖上陈了《攻灭萧铣十策》。李渊读罢大加赞赏，认为乃破敌良策，随即任命李孝恭为夔州总管，擢升李靖为李孝恭的行军司马，兼任行军长史（即李孝恭的军政第一助理）。李渊依其策，往夔州运送大量军资，命其建造舟舰，练习水战，筹备征讨萧铣事宜。
李孝恭，隋朝右领军大将军李安之子，其太祖父李虎是李渊的祖父（爷爷），李孝恭与李建成是表兄弟，比李建成小二岁，李渊起兵时正是年富力强之际（二十六岁），被予以重任，任命为山南招尉大使，负责经略巴蜀（重庆、四川一带）。这几年来，在李孝恭、窦轨等人的努力下，已将巴蜀与关中连成一片，成为李家的大后方。由此，李孝恭被封为赵郡王。
621年（武德四年）八月，李渊诏令调发巴、蜀兵士，集结于夔州，为西路军，自夔州顺流东进；又任命李瑗（李渊的堂侄）为荆郢道行军元帅，出襄州道，为北路军；黔州刺史田世康出辰州道，为南路军；黄州总管周法明出夏口道，为东路军，四路大军分头并进，一齐杀向萧铣的都城江陵（今湖北荆州市）。任命李孝恭为荆湘道行军总管，并进爵为王，统辖这四路大军，全权指挥江南会战。
出发前，李渊设家宴送行李孝恭，并招宋成入席。出席人员除了李渊至亲，全是李渊亲随，有裴寂、武士彟等。李孝恭看出宋成与各位大员彼此熟悉，他们对宋成都无怠慢之态，心中纳闷，他是何时成了皇上的亲随了。
李渊特意交代李孝恭，你别看宋成年纪轻轻，他可是
沙场老手，他手中这只一千人的貔貅军，说是要赛过三国高顺的陷阵营，我正拭目以待，希望能成为你的得力臂助。
李孝恭率领五百亲兵和宋成的貔貅军赶往夔州。在四路围剿萧铣的大军中，李孝恭为何不坐镇最近的北路，与李瑗一同出兵襄州呢？
早在李靖写给李渊的《攻灭萧铣十策》中已经将此次围剿方略说的明白：荆州地区多山，陆路进攻易守难攻。然而长江水道穿过江陵，夔州地处长江上游，乘船顺流而下，能直达江陵。攻打萧铣，应派遣东南西北四路大军合围其都城江陵，东、南、北三路走陆路，先行进攻，吸引萧铣主力，西路才是唐军主力，由夔州乘船顺流而下，突袭敌军，决战江陵。
在赶往夔州的路上，宋成所部承担前军任务，探路侦查，偶遇小股盗匪都是轻易即溃，不值一提。宋成喜欢研究地图，所过之处都与地图详细对照、标注重点，并感染身边将领也是如此。
李孝恭与宋成渐渐熟稔，认可宋成的才能（没有人不认可的），相处融洽。宋成感到李孝恭与李建成类似，高贵之中不失平易，识大体、不偏执，是个容易相处的领导。
陆一鸣熟知江南事物，早年是左武卫将军崔弘升的参军，如今有意讨好李孝恭，在与李孝恭接触中如鱼得水，受到赏识。
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注1：
李瑗，西魏上柱国李虎曾孙，隋朝柱国、备身将军李哲之子，唐高祖李渊的堂侄。李渊起兵后立刻响应，历任命为信州总管、山南东道行台右仆射，后进封庐江郡王。