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加洛利尔在征服弗拉丁城后声望达到顶峰，他先是与厄威亚王国签订了书面盟约，然后回到了怒斯里亚进行改革。原有的执政官议会被取消，设置内议院与外议院两个议会院。其中内议院成员由投诚的旧贵族与开国功勋组成，议会领袖便是加洛利尔本龙。而外议院则是每个城市的公民先在城市中投票选出自己的代表，然后让那些代表作为议员来到怒斯里亚城参加一年两度的全国大会。
内议院拥有立法权任免权等权力，是这个国度的权力中心。外议院则在名义上拥有对内议院的监督与否决权。
在第一届内议会上加洛利尔被赋予了“神选者”的称号，在第三届外议会上经过全国一致认同加洛利尔被赋予“公民领袖”的称号。怒斯里亚也被赋予“神圣天城”的名称取代弗拉丁成为首都，这个被后世称为怒斯里亚帝国的国度正式成立。
由于天龙族垄断了“元首”，也就是公民领袖的位置，为了安抚另外两族加洛利尔开始弱化龙族内部的认可差异——他在中央开放全民学校，不论出身与种族选拔官吏。在地方实行三公制——城卫官，护法官与议事官三个地方长官控制，其中城卫官与护法官由内议会派出，议事官由民众选举。城卫官总领地方军队，护法官执行国家法律，任期一般为五年；议事官要代表自己的城市前往怒斯里亚参加外议会，任期一般为三年。
不过加洛利尔的改革并没有惠及人类，怒斯里亚帝国与弗拉丁共和国一样实行奴隶制，而且这次任何龙都可以拥有奴隶，人类依然只能进行最繁重艰苦的劳作。
由于帝国对土地与奴隶的需求激增，其表现出与共和国时期相比更大的侵略欲，龙族与人类对峙的前线一度推进至阿尔卑斯山。
而在帝国于欧陆进行扩张的同时在公元721年厄威亚城王国发生政变，王国最后的继承龙瓦特卢逃往帝国寻求帮助，帝国第三任元首罗达威英派军队与使团护送其归国，但厄威亚叛军不仅杀死了瓦特卢，还杀死了所有随行的帝国士兵与使节，罗达威英御驾亲征征服了厄威亚王国，由于没有继承者，他宣布将厄威亚分为南北两个区并入帝国作为元首私有领地，为元首的近卫军提供职业士兵，至此欧陆龙族全面进入帝国时代。
通过人类的航船与龙族的翅膀，帝国还建立了通往北海甚至美洲的贸易线。怒斯里亚帝国也成为所有龙族国度中知名度最高的国度。
这一时期人类依然未停止抵抗，龙族的入侵让罗马帝国灭亡后的欧陆人类文明再度团结起来，其中在共和国时期就开始组织抵抗运动的法兰克人成为了反抗龙族的主力。
冷兵器时期人类很难在正面战场上对龙族取得优势，面对那群长着翅膀的敌人，人类灵活的武器打不远，打的远的武器不灵活。
而龙族的进攻不仅不受地理的影响，还能够利用夜视能力在夜间行动，从各个时间从各个方向发起神出鬼没的进攻，人类不得不二十四小时戒备，即使如此在发现龙袭时往往也为时已晚，来不及准备好武器就被从天而降的巨石与油罐消灭，人类精心修建防御工事往往在几分钟内就会被摧毁。
不过人类也不是毫无办法，龙族飞行其实与人类航海差不多——作为世界上最大的飞行生物龙族如果不借助风力，仅凭借自己的力量即使最强壮的龙在不负担任何重物的情况下最多飞五六十公里也就筋疲力尽了。
龙族一般在夏季飞跃海峡向欧陆人类发起进攻，欧陆人类则在夏季到来时抢收冬小麦。随后二十四小时防备龙族进攻，一旦发现龙族到来立刻躲入地下堡垒或城堡中 ，面对龙族正规军人类的任何工事与武器都难以改变战局，只能尽可能不让龙族抓住。
龙族的大规模入侵一般在秋末结束，人类便开始修复家园并准备耕种作物，这时虽然偶然还会有小股龙族骚扰，但如弩炮塔这样的工事对于这些龙而言还是有一定威胁的，那些龙也不会去大型人类聚居地。
可惜人类这种利用自己体型优势对抗龙族入侵的方法在龙族组建人类地面仆从军后还是失效了，除了龙族内部的问题，没有什么能阻挡他们的脚步。
公元690年法兰克墨洛温王朝宫相丕平二世放弃巴黎迁都里昂，公元742年法兰克加洛林王朝领袖丕平三世与卡洛曼兄弟二人放弃弹尽粮绝的里昂城带着部族继续东迁。
但疆域的扩张并不代表帝国的繁荣，事实上按照加洛利尔的规划帝国对于扩张事宜是非常克制与谨慎的，等到龙族在欧陆势如破竹的时候帝国实际已经脱离了元首的控制。
怒斯里亚帝国发动战争的权力在内议院手中，在元首失去对内议院的控制后帝国进入了无序扩张时期——帝国税收的主要部分来自普通公民与非公民阶级，但是随着贵族频繁的战争他们经常要放弃生产自备武器加入战争。新征服的土地与奴隶往往被战争的组织者们瓜分，而解甲归乡的普通战士们却濒临破产，最后越来越多的土地被贵族们兼并，不仅让帝国阶级矛盾越来越严重，还让帝国越打越穷。
当然对于人类而言无论入侵者是谁或者以什么目的区别都不大。身为屠龙主力的法兰克人虽然失去了几乎全部土地依然没有屈服。离开里昂后丕平意图在亚平宁半岛利用阿尔卑斯山天险继续坚守，但卡洛曼却决定逃往东方尽可能远离龙族，二人进行了一场决斗后以丕平的胜利告终。
来到亚平宁半岛的丕平利用自己的屠龙大军迅速征服了半岛上各个势力，占据了伦巴第王国首都提西努姆（帕维亚）作为法兰克王国新首都，恩威并施说服各族之间放下人类内部的矛盾共同抵抗来自龙族的威胁。在丕平的游说与献土下教皇也为其正式加冕为法兰克人的王，同时宣布龙族为撒旦的使徒，对龙族的战争同样属于圣战。